puternic> În perioada imperială târzie, armata romană sa umplut treptat cu mercenari barbari, până când au existat puține diferențe între forța "romană" și dușmanii pe care ia întâmpinat în luptă.
În forma sa clasică, cea a perioadei imperiale timpurii, Armata Romană a fost organizată în jurul unor mari subdiviziuni numite legiuni. Întreaga armată era formată din aproximativ 22 de legiuni și fiecare legiune era formată din aproximativ 5.000 de bărbați. Fiecare legiune a fost responsabilă de recrutarea propriilor personalități și de operațiunile sale, deși operațiunile mari au implicat adesea mai multe legiuni care lucrau concertat. Fiecare legiune a fost împărțită în cohorte de aproximativ 480 de bărbați, fiecare cohortă fiind împărțită în patru sau cinci secole, condusă de un ofițer numit centurion. Centurioanele au fost legăturile cheie din lanțul de comandă. Purtau armuri distinctive, au atras salariu considerabil și au purtat un personal, cu care au fost împuterniciți să-și bată subordonații. Sub centurion erau cetățeni romani care serviseră ca infanterie grele, cunoscuți sub numele de legionari, și auxiliari străini care lucrau ca muncitori, scirmiști și cercetași de cavalerie.
