Elementele principale ale unui etrier vernier sunt fălcile exterioare, fălcile interioare, scala principală, scala vernier, sonda de adâncime și șurubul de blocare. Totuși, în funcție de producător, atașat cu niște etriere vernier.
Un etrier vernier poate măsura direct distanța dintre două capete cu o mare precizie. În 1631, matematicianul francez Pierre Vernier a inventat "scara vernier" modernă. O scară vernier este construită cu semne fixe și distanțate la o distanță egală, care reprezintă o fracție specifică a unității pe care o utilizează scara principală. Un etrier vernier folosește această scală pentru a permite utilizatorului să măsoare distanțele mai exact decât în cazul scalelor obișnuite. Atunci când se măsoară cu un etrier vernier, utilizatorul trebuie să găsească mai întâi citirea scalei principale. Dacă citirea se situează între două mărci de scală principale, atunci valoarea cea mai mică este luată ca scală principală. Apoi, utilizatorul trebuie să afle care marcă a scalei vernier este aliniată cu o marcă de scală principală, și anume citirea scalei vernier. Pentru a găsi lectura reală, utilizatorul trebuie să înmulțească citirea scalei vernier cu constanta vernier, care este furnizată de producătorul etrierului și care poate fi găsit, de obicei, imprimată pe etrier și apoi adăugați rezultatul cu scala principală . Matematic, citire reală = citire pe scala principală + (citire scară vernier * constantă vernier).
