Copilăria, copilăria preșcolară, prescolarul, vârsta școlară și adolescentul sunt câteva din etapele teoriei dezvoltării lui Erikson. Alții includ adulții tineri, adulții de vârstă medie și cei mai în vârstă.
Copilăria se caracterizează prin sentimente de optimism și încredere în copiii bine manipulați și neîncredere în copiii slab cultivați. Copiii din stadiul copilariei învață noi abilități și câștigă încredere în sine sau se simt rușinați, bazându-se pe calitatea părinților. Stadiul preșcolarului este jucaus și comportamentul adulților copiilor de vârf. Copiii își lărgesc abilitățile și învață cooperarea sau devin îngrozitor și aglomerat.
Vârsta școlară vine cu formalități în activități. Gradul de succes al etapelor anterioare determină dacă un copil învață mai multe abilități și devine muncitor sau se simte inferior. Un copil continuă să obțină identitatea de sine prin experimentare în stadiul adolescentului. Sentimente de îndoială de sine ar putea veni, de asemenea.
Adulții tineri caută dragoste și își iau angajamente în relațiile pe termen lung cu intenția de căsătorie. Adulții de vârstă mijlocie sunt obligați să acorde îngrijiri atât soților, cât și copiilor lor. Sentimentul de auto-împlinire este realizat de adultul mai în vârstă; sentimentele de disperare apar atunci când etapele anterioare au lăsat probleme nerezolvate.
