Caracteristicile comune ale artropodelor sunt că acestea sunt nevertebrate, ceea ce înseamnă că nu au coloane vertebrale. De fapt, ele nu dispun de oase de nici un fel, ci posedă un exoschelet de protecție, pe care îl moltesc pentru a se dezvolta și a se repara. Ei au, de asemenea, organisme segmentate.
Unii artropode suferă metamorfoză, ceea ce înseamnă că trebuie să treacă prin mai multe etape, de la larve la adulți. Adesea, larva nu seamănă cu forma adultă. Acest lucru poate fi văzut cel mai clar la insecte, cum ar fi fluturi.
Arthropods au, de asemenea, picioare segmentate, iar în unele dintre artropodele mai primitive, fiecare segment al corpului are o pereche de picioare. Picioarele artropode sunt cele mai des utilizate pentru înot sau mers, dar unii artropode au perechi de picioare care au fost modificate. Unele sunt folosite pentru apărare sau vânătoare, iar unele au fost modificate în organe de suge sau de simț. Insectele au doar trei perechi de picioare, dar multe dintre ele au una sau două perechi de aripi.
Exoscheletul artropodului este alcătuit dintr-un material dur numit chitină. Unele artropode, cum ar fi homosexualii, au exoscheleturi foarte subțiri și slabe, în timp ce exoskeletonii altor artropode sunt foarte duri. Acest lucru poate fi observat la animale, cum ar fi crustacee și gândaci. Aproape toți artropodii au sisteme nervoase și circulatorii destul de bine dezvoltate.