Annelidele și artropodele sunt similare prin faptul că sunt ambele animale nevertebrate relativ mici, cu o segmentare puternică și evidentă a corpului, sisteme circulatorii și un intestin unic. Oamenii de știință cred că anelidii și artropodii au un strămoș comun, sau chiar că annelids sunt strămoși de artropode, deoarece există specii, cum ar fi viermi de catifea care apar intermediare între ele. Din păcate, înregistrarea fosilelor pentru anelide este foarte slabă.
În timp ce anelidele și artropodele au multe asemănări și sunt aproape sigur legate, diferențele lor sunt multe. Cel mai evident este exoscheletul arthropod care lipsesc cu pielea moale, umedă. În artropode, aceasta creează cerința pentru porii speciali sau chiar pentru plămâni pentru respirație, în timp ce majoritatea anelidelor respire numai prin piele, deși unele specii acvatice au branhii. De asemenea, artropodii au puncte de atașare pe un exoschelet rigid, lipsit de aneluri. Annelide au, de asemenea, un sistem circulator închis, care este mai eficient decât sistemul circulator deschis al artropodului.
Annelidele nu au decât ochii cei mai primitivi și nu au nici un sentiment de auz, în loc să se bazeze pe detectoarele lor chimice și simțul atingerii. Nu toate anelidele nu au părți dure ale corpului, cu niște viermi de poliechet vânătoresc cu fălcile mari și puternice ascuțite.
