Teoria geocentrică sau sistemul Ptolemeic a fost una dintre primele teorii cu privire la originile universului și a presupus că soarele, stelele și chiar celelalte planete se învârt în jurul Pământului. Ptolemeu nu a fost primul care sugerează această teorie, totuși, deoarece documentele indică faptul că Aristotel și Platon au discutat despre această paradigmă.
Deoarece Pământul nu este centrul universului, ar fi logic ca discrepanțele din teoria geocentrică să înceapă să apară în unele măsurători ulterioare. Odată ce grecii au început să observe unele anomalii între locațiile proiectate ale planetelor și locațiile lor actuale, unele ajustări ale teoriei au devenit necesare.
Versiunea Ptolemaică a teoriei geocentrice a reprezentat o rețea complexă de cercuri. Ptolemeu a crezut că fiecare planetă călătorise într-un cerc, cunoscut ca epiciclu, și fiecare epiciclu orbitează de asemenea în jurul Pământului. Aceasta înseamnă că centrul tragerii gravitaționale, sau cel deferent, este diferit de Pământ. Recunoscând această diferență a fost un pas major spre înțelegerea mișcării Pământului, a soarelui, a planetelor și a stelelor. Acest sistem a fost popular în anii 1500, pentru că se potrivește perfect cu câteva dintre observațiile celor mai timpurii oameni de știință greci.
