Scriptura primară a Taoismului este "Tao Te Ching", numită uneori "Laozi", după autorul său, Lao Tzu. Cu toate acestea, taoții venerau și multe alte lucrări, "Zhuangzi" și "Liezi", autori ai lui Chuang Tzu și respectiv Lieh Tzu. Termenul "tzu", sau "zi," se traduce aproximativ la "maestru".
Potrivit legendei, Lao Tzu călătorea din China în secolul al VI-lea. când un paznic de la Marele Zid la rugat să-și transmită înțelepciunea pentru veacuri. Maestrul Lao a dictat întregii "Tao Te Ching" acestui gardian și a fost trecut în istorie. Cei mai mulți oameni de știință taotici moderni cred că Lao Tzu a fost un personaj inventat, iar cartea reprezintă pur și simplu o colecție de înțelepciune a celor mai timpurii înțelepți taoși.
În timp ce "Tao Te Ching" este considerată scriere taoistă, nu este venerată în măsura în care sunt cărțile sfinte din religiile occidentale. Cartea se deschide cu o avertizare că "Tao-ul care poate fi rostit nu este eternul Tao", ceea ce înseamnă că înțelepciunea descrisă în carte este doar o umbră palidă a căii adevărate. Textul este plin de dualitate și paradox, iar clasicul chinez în care este scris textul original este greu de tradus. Cu semne de punctuație, semnificația anumitor pasaje poate fi modificată de traducător, ceea ce duce la multe versiuni diferite ale textului.
