Instrucțiunile lui Isus față de discipolii săi despre rugăciune fac parte din Predica de pe Munte. În acel moment, în slujba lui Isus, el proclama Împărăția lui Dumnezeu, care fusese propovăduită de profeții din Vechiul Testament, potrivit căruia Mesia promis de Dumnezeu va restaura împărăția lui Israel și va domni ca succesor al lui David. Profeții au identificat pe Mesia atât ca răscumpărător divin, cât și ca descendent al lui David. Unii creștini cred că respingerea evreiască a lui Isus, așa cum a promis Mesia-Împărat, a dus la întârzierea înființării împărăției până la întoarcerea lui Isus, moment în care evreii sunt așteptați să-l accepte ca rege și să trăiască în ascultare și în pace cu Dumnezeul lor.
Cînd cereau împărăția să vină, creștinii s-au angajat să trăiască ca și când împărăția ar fi fost deja în loc prin ascultarea de Dumnezeu și rugăciunea pentru nevoile pe care le văd în jurul lor. De asemenea, ei cred că îndeplinesc misiunea împărăției răspândind Evanghelia și făcând convertiți.
