Cele mai timpurii dovezi concludente ale evoluției dinozaurilor își au originea acum 230 milioane de ani. Se crede că au evoluat de la alte specii reptiliene și au dezvoltat anumite caracteristici definitorii, cum ar fi șoldul și piciorul specializat oase.
Au fost descoperite fosile vechi, care pot precede dovezile arheologice descoperite anterior. Un gen necunoscut anterior de arhosaur ar putea împinge perioada de timp înapoi cu încă 10 milioane de ani, în timp ce amprentele descoperite în Europa pot plasa data înapoi la 250 de milioane de ani. Deci, de-a lungul timpului, există puține dovezi că este dificil să se identifice exact data, anul sau mileniul pentru un anumit tip de animal care a evoluat.
Ceea ce este cunoscut, începând din 2014, este că animalele numite dinozauri au apărut pentru prima dată în perioada triasică târzie și au rămas în existență ca grup de peste 190 de milioane de ani. Acest lucru a fost determinat pe baza adâncimii la care s-au găsit fosilele și prin utilizarea datării radio-carbon care permite arheologilor să determine cât de vechi un element se bazează pe rata de decădere constantă a izotopilor de carbon conținute în toate materiile de pe Pământ. Această metodă este folosită și în geologie atunci când se determină vârsta formărilor de rocă sau a straturilor sedimentare.