În 1886, Karl Benz a brevetat primul automobil cu trei roți, alimentat cu benzină. În același timp, el a brevetat și alte elemente fundamentale ale automobilului, cum ar fi bujii, un radiator de apă, un carburator și propriul sistem de accelerație.
În timp ce Benz a brevetat prima mașină cu benzină, el nu a fost primul care a urmărit visul vehiculelor autopropulsate. La începutul anilor 1500, Leonardo da Vinci a schițat un cărucior mecanizat, fără cai, iar în 1769 Nicholas-Joseph Cugnot a construit un autopropulsat vehicul cu motor cu aburi.
Robert Anderson a inventat primul vehicul electric de-a lungul anilor 1832-1839. Acesta a prezentat o baterie reîncărcabilă care a condus un mic motor electric, dar pentru că vehiculele erau costisitoare și necesită o reîncărcare frecventă, motoarele pe benzină au câștigat.
