Înălțimea sa, Imperiul Roman a acoperit o mare parte a Europei, inclusiv zonele care ar deveni Portugalia, Spania, Andorra, Anglia, Franța, Monaco, Luxemburg, Belgia, Țările de Jos, Germania, Elveția, Liechtenstein, Malta, Austria, Slovenia, Croația, Bosnia-Herțegovina, Ungaria, Albania, Grecia, Macedonia, România, Bulgaria, Turcia și Armenia. De asemenea, a inclus teritorii în Orientul Mijlociu și Africa, care ulterior au devenit Siria, Irak, Cipru, Liban, Iordania, Israel, Egipt, Libia, Tunisia, Algeria și Maroc.
Imperiul Roman a anexat, de asemenea, câteva zone periferice. Porțiuni ale ceea ce ar deveni mai târziu Republica Cehă, Slovacia, Georgia, Azerbaidjan, Kuweit, Arabia Saudită și Sudan au fost la un moment dat administrate de imperiu.
Imperiul a început în 27 î.H. când Senatul Roman ia acordat în mod oficial lui Octavian, fiul adoptat al lui Iulius Cezar, o putere mai mare și noul titlu Augustus, încheind efectiv Republica romană. Ea a ajuns la înălțime în anul AD 117. Până în secolul al treilea, imperiul supraexploatat a încercat să facă față invaziei, tulburărilor civile și incertitudinii economice.Împăratul Dioclețian a reușit să blocheze declinul imperiului, parțial refuzând puterea absolută și împărțind imperiul mai întâi la jumătate și apoi în patru regiuni între 286 și 293 d.Cr. Imperiul Roman de Vest a căzut când Romulus Augustus a fost înlăturat în 476 d.Hr. , în timp ce Imperiul Roman de Est a evoluat în Imperiul Bizantin, până în 1453, când otomanii au luat Constantinopolul.
