Pelerinajele au fost importante în Evul Mediu, deoarece creștinii credeau că aducerea cât mai aproape de Dumnezeu a călătoriei spre un loc fizic a fost actul spiritual suprem și au făcut-o pentru a-și îndeplini un jurământ, a cere un tratament miraculos, adâncirea propriei credințe sau expulzarea unei crime comise. Pelerinajele creștine au avut loc cel mai adesea în Evul Mediu; totuși, există multe alte grupări religioase care merg pe pelerinaje, inclusiv musulmani.
Pe tot parcursul Evului Mediu, pelerinajul christian a fost o expresie recunoscută a evlaviei unei persoane. Contextul economic sau statutul social al persoanei nu aveau importanță pentru că toți oamenii de credință au făcut aceste pelerinaje.
Pelerinajele erau esențiale pentru creștinii care voiau să se simtă aproape de Isus. În timp ce versiunea biblică a regelui James afirmă în Matei 18:20 că Isus spune: "În cazul în care două sau trei se adună în numele meu, acolo sunt în mijlocul lor", poporul a vrut să vadă unde a trăit și maturizat. Pelerinajele le-au dus în Țara Sfântă. În timpul secolului al IV-lea, când au avut loc Evul Mediu, Imperiul Roman a unificat întreaga lume mediteraneană, astfel încât pelerinii nu s-au confruntat cu atâtea probleme care călătoresc. Acești oameni au trăit vieți monahale în timpul călătoriei, deși s-au întors acasă după obicei în modul lor de viață.
