Undele sonore sunt produse de vibrații care determină moleculele unui mediu să formeze fronturi alternante de mare și joasă presiune. Aceste valuri pot circula prin solide, lichide și gaze suficient de dense. >
Ca un obiect, cum ar fi un șir de pian, vibrează, acesta pune în mișcare aerul din jurul lui. Vibrația comprimă alternativ și rară aerul din jurul său. Aceste valuri de compresie se propagă apoi din sursă în trei dimensiuni, la viteza locală de sunet. Suporturile dense permit ca undele sonore să circule mai repede decât media subțire, motiv pentru care sunetul călătorește mai repede prin metal sau apă decât prin aer.