Canoanele sunt formate de eroziunea vântului și a apei pe o perioadă lungă de timp după ce se formează un deal mare, munte sau platou. Masa inițială a terenului este formată de ciocniri tectonice care se ciocnesc și provoacă o înălțare tectonică, iar cel mai slab material este uzat în timp pentru a crea o râpă adâncă, îngustă numită canion.
Cea mai comună tip de canion este un canion de râu; apa de ploaie scutură formarea de stâncă de pe ambele părți și o duce departe. În plus, în climatul mai rece, apa se poate scurge în stâncă, se poate îngheța și se poate extinde pentru a sparge piatra și murdăria.