Camilele se reproduc combinând în timpul sezonului de reproducere, după ce bărbații concurează pentru dominație. După o perioadă de gestație de 12 până la 14 luni, femelele dau naștere unui vițel care cântărește până la 80 de kilograme și care poate să stea și să meargă puțin după ce sa născut.
Deși cămilele ajung la maturitate sexuală atunci când au vârste de 2 sau 3 ani, ele încep să se înmulțească când au vârste de 4 sau 5. Există de obicei cel puțin un interval de doi ani între viței.
În timpul sezonului de rutină, bărbații se luptă pentru oportunitatea de a se împerechea, mușcă și încearcă să se bată unul pe celălalt. Creșterea nivelului de testosteron face ca bărbații să crească o extensie a palatului lor moale numit dulla. Ei folosesc saliva cu aceste saculete roșii care ies din gură pentru a face un apel de împerechere care atrage femele. Urina lor conține și feromoni pe care îi șterg pe spate cu cozile lor.
Bărbatul care afirmă domenii de dominație primară cu toate femelele dintr-un grup. Printre ungulate, cămilele sunt unice în copularea în timp ce stau pe pământ.
Atunci când o femeie este gata să dea naștere, se îndepărtează de grup. Picioarele din față ale vițeilor apar mai întâi. Când se naște, are toate blănurile și ochii îi sunt deschise. Cordonul ombilical se rupe atunci când vițelul cade la pământ. Deși un vițel începe să mănânce iarbă la 2 până la 3 luni, continuă să alăpteze până la vârsta de 1 până la 2 ani.