Unii șerpi se reproduc prin așezarea ouălor, în timp ce alte specii dau naștere să trăiască tineri. Reproducerea șerpilor depinde de specie și locație. În regiunile mai reci ale lumii, șerpii se reproduc doar în primăvară și vară, în timp ce în regiunile calde se pot reproduce pe tot parcursul anului.
Ca și alte reptile, șerpi de sex masculin și de sex feminin nu au organe genitale externe vizibile, dar au diferite organe sexuale interne. Cele două testicule ale bărbatului se găsesc în interiorul corpului. Șarpele de sex masculin posedă două organe copulatorii, numite hemipene, care pot fi vizibile ca bulgări duble la baza cozii. Spre deosebire de oameni și mamifere, heimipenii nu sunt conectați la tractul urinar și nu servesc decât în scopuri de reproducere.
În timp ce bărbatul manifestă un comportament agresiv în timpul curteniei prin lupta cu alți bărbați, femeia își alege partenerul. În timpul sexului, unul sau ambii hemipeni pot fi inserați în cloaca sau în organele sexuale ale femelelor. După împerechere, perechea se separă apoi în mod permanent.Semnul poate fi efectiv depozitat în corpul femeii timp de până la 6 ani pentru a fertiliza loturile ulterioare de tineri.
Șerpi de ouă includ toți puștii, șerpi regali, șerpi de șobolani, șerpi de porumb și șerpi de lapte. Toate vierii, șopârlele și șerpuiele se naște în direct.