Cameleonii de sex feminin sunt inseminați din masculi prin intermediul unei hemipene, care este un organ care conține două structuri tubulare. Cercul masculin feminin, își prind gâtul în gură, se sprijină pe spate și inserții penisul său în deschiderea sa cloacală. Întregul proces durează aproximativ 13 minute.
Potrivit Muzeului de Zoologie al Universității Michigan, femeile de sex feminin continuă să se imperecheze până la 11 zile, dar nu se îmbogățesc niciodată mai mult de o dată pe zi cu același bărbat. Majoritatea chameleonilor plasează ouăle la 22 până la 34 de zile după inseminare și o îngroapă în nisip răcoros și umed pentru protecție împotriva concurenților. O ambreiaj de ouă variază în funcție de dimensiune, însă 35-85 ouă reprezintă o estimare rezonabilă. Potrivit companiei The Chameleon, în funcție de specie, bebelușii de la Chameleon trag între 180 și 390 de zile. Procesul de incubație durează de la câteva zile până la câteva luni, în funcție de schimbările climatice sezoniere care apar în perioada respectivă.
În conformitate cu grădina zoologică din San Diego, chameleonul lui Jackson este o specie care dă naștere în viață a 18-30 de copii. După naștere, bebelușii încep imediat să vâneze insecte, decât să primească alimente de la femela. Această adaptare a nașterii vii îi permite lui Hameleon să supraviețuiască în regiunile muntoase mai reci din Tanzania și Kenyon.
