Oasele carpale sau încheietura mâinii sunt memorate în mod obișnuit cu ajutorul mnemonicii. Una dintre cele mai des întâlnite este faptul că unii iubiți încearcă poziții pe care nu le pot face.
Există opt oase carpale: scaphoid, lunate, triquetral, pisiform, trapez, trapezoid, capitate și hamate. Scaphoidul este cel mai mare din rândul proximal. Este important pentru stabilitatea și mișcarea încheieturii mâinii. Scapul este în formă de barcă și poate fi împărțit în două poli: proximal și distal.
Trapezul articulează cu scafidul și are o serie de suprafețe: dur, alungit, dur, lateral și concav. De asemenea, are o suprafață de vindecare care se proiectează departe de degetul mare și de degetul arătător.