Măduva spinării umane este protejată de coloana vertebrală, care este alcătuită din oase numite vertebre. Fiecare vertebră constă în procesul spinos, procesul transversal și corpul. Măduva spinării trece prin foramenul vertebral, deschiderea din mijloc a vertebrelor.
Măduva spinării este un fascicul de fibre nervoase care transmite informații între creier și sistemul nervos periferic. Este o conductă pentru informația motorului care călătorește în jos a măduvei spinării, o conductă pentru informații senzoriale care călătoresc în spate și un centru pentru a coordona reflexele. Măduva spinării constă din 31 de segmente care se întind pe o lungime de aproximativ 43 centimetri la femei și la 45 de centimetri la bărbați. Două nervuri spinale se dezvoltă din fiecare segment al măduvei spinării.
Diferitele nervi spinali îndeplinesc diferite funcții. Nervii spinali craniali transmit semnale în partea din spate a capului, gâtului, umerilor, brațelor, mâinilor și diafragmei. Nervii spinării toracici controlează semnalele către mușchii pieptului și părți ale spatelui și abdomenului. Lungimea nervilor spinali transmit semnale către părțile inferioare ale abdomenului, spatelui, feselor și părților piciorului. În cele din urmă, nervii spinali sacrali controlează semnalele către picioare, coapse și picioare inferioare.