Deși mitul lui Romulus și Remus rămâne popular, adevăratele originiști ale Romei se află la Etruscani, care se afla la nord de râul Tibru. Etruscii au căutat să învețe Roma și să o transforme într-un stat-oraș autonom care să răspundă unui guvern imperial. Ei au introdus planificarea urbană dreptunghiulară pentru romani, au drenat mlaștinile, au instalat canale subterane și au construit lucrări publice, băi, apeducte, drumuri și poduri. Influența lor poate fi văzută și în descrierile ulterioare ale demonilor creștini, care seamănă foarte mult cu demonii etrusci.
Etruscii au controlat Roma până în anul 500 î.en. Până atunci, eforturile lor au transformat Roma într-un puternic stat oraș-dominat de vecinii săi. Grecii, care erau principalii rivali ai comerțului și a puterii maritime ale etruscilor, au început să atace; profite de ocazie, romanii au luat arme pentru a se scutura de la dominatia etrusca. Cu toate acestea, etruscii au rămas o forță agresivă și suficient de puternică încât Roma nu a început pe drumul său de a cuceri până aproape un secol după.Cum au influentat etruscii romanii?
Etruscani au fost o conglomerație liberă de state-state care au preluat controlul asupra zonei care mai târziu a devenit Roma, introducând o serie de îmbunătățiri și reforme care au transformat orașul într-un oraș adevărat. Etruscii au introdus, de asemenea, romanilor cultura greacă.