O realizare majoră a lui Augustus Caesar a fost aceea că a restaurat și menținut pacea în orașul Roma, cunoscut și ca Pax Romana. Înainte de Augustus, Roma era un oraș afectat de neascultare civilă, de clasă războaie și lăcomie.
Roma a fost inițial condusă de un guvern republican. Augustus a încheiat regula Republicii și a dat puterea supremă împăratului. Augustus a făcut, de asemenea, pace cu Imperiul Parthian, impozitarea reformată, a dezvoltat drumuri și a stabilit un sistem de curierat. El a întemeiat Garda Praetoriană și, în general, a reconstruit orașul într-unul care era sigur și rodnic. Regula lui Augustus a fost lungă și reușită, menținând Roma liberă de orice formă majoră de conflict pentru mai mult de două secole.
