În latină, Libra înseamnă "cântărire." Chiar cu mult înainte de vremurile romane, observatorii de cer sumerieni au numit această constelație "Zib-ba An-na" sau "echilibrul cerului". Astronomii arabi au numit constelația "Zubana", care poate însemna fie "cântări de cântărire", fie "scorpion".
Constellation of Libra se află direct la vest de constelația lui Scorpius și, din acest motiv, unii astronomi străini au tradus greșit Balanța ca fiind "ghearele unui scorpion". Cercetătorii explică acest dubiu înțeles, remarcând că în vremuri străvechi, cântarele de cântărire seamănă cu un scorpion agățat cu susul în jos. În mitologia greacă, Balanța a fost descrisă drept scara justiției, susținută de zeița Astraea, reprezentată de constelația din apropiere, Fecioara. Astronomii chinezi au numit constelația "Tien Ching", care înseamnă "echilibrul cerești".Stelele din Libra au nume arabe. Cele mai multe dintre acestea reflectă apropierea lui Libra față de constelația Scorpius. De exemplu, Zubeneschamali înseamnă gheara nordică a scorpionului; Zubenelgenubi se referă la gheara sudică a scorpionului; și Zubenelakrab înseamnă foarfecele scorpionului.
Soarele se mișcă prin Libră în perioada 23 septembrie - 22 octombrie. Această perioadă de timp urmează imediat echinocțiul de toamnă, când lungimea zilei și a nopții este echilibrată la fiecare 12 ore. De asemenea, este demn de remarcat faptul că Libra a influențat abrevierea "lbs" să stea pentru kilograme în limba engleză.
