Majoritatea mușchilor sunt atașați de oase prin legarea tendoanelor. Tendoanele sunt cordoane groase și dure de țesut care se atașează ferm atât la mușchi, cât și la os, legând cele două. Câțiva mușchi atașați direct la os fără un tendon de legătură.
Tendoanele cresc direct din fibrele musculare și se conectează la stratul exterior al osului asociat. Multe oase au bucăți sau proeminențe la care se leagă tendonul. Aceasta oferă o suprafață suplimentară pentru o îmbinare sigură. Tendoanele sunt suficient de puternice pentru a rezista tensiunii atunci când mușchii se conectează pentru a muta osul. Fiecare mușchi se atașează la două oase, iar împingerea și tragerea mușchilor mută oasele în relație unul cu altul.