Istoricii nu știu sigur cum a fost descoperit focul, dar majoritatea cred că oamenii au văzut mai întâi focul după ce fulgerul a lovit un copac în epoca Paleoliticului inferior. În curând, oamenii au descoperit că este posibil nu folosiți doar flacăra pentru căldură și lumină, ci și pentru a găti alimente.
Multi istorici cred ca prima dovada a focului controlat fiind folosita de oameni a fost vazuta in epoca paleolitica inferioara intr-un loc cunoscut sub numele de Gesher Benot Ya'aqov, situat in Israel. Aici cercetătorii au găsit lemn și semințe care au fost arse. Mai târziu sa constatat că acest site a fost de peste 790.000 de ani.Nu toți oamenii de știință cred că site-ul Gesher Benot Ya'qov a fost primul exemplu de foc controlat. Alții cred că primul semn al focului controlat a fost la Zhoukoudian, un sit paleolitic inferior din China datând aproape 400 000 de ani în urmă. Alții cred că primul semn al focului controlat este la Pestera Qesem din Israel, care datează între 200.000 și 400.000 de ani.
Până în epoca paleoliticului mijlociu a fost folosită o vatră. O vatră este un șemineu simplu care este făcut dintr-un cerc de pietre sau pur și simplu reutilizând aceeași zonă de multe ori pentru a construi un incendiu. Unele vetre se crede că au peste 125.000 de ani.
