Nu se știe cine a descoperit sunetul. Se știe că descoperirile privind sunetul și modul în care se călătoresc au fost făcute încă din 1500, când Leonardi Da Vinci a descoperit sunetul călătorit în valuri.
În anii 1600, Martin Mersenne a fost primul care a măsurat viteza sunetului în aer. În următorii 100 de ani, mulți oameni de știință au făcut descoperiri cu privire la diferite aspecte ale sunetului, pe măsură ce oamenii o înțeleg astăzi. Unii dintre oamenii de știință au fost Galileo, Kircher, Newton și Boyle și Hook. Ei ar descoperi idei, cum ar fi relația dintre pitch și frecvență, consonanță, disonanță, viteza sunetului în gaz și sunetul nu se înmulțește într-un vid.