Oasele coapsei, numite femur, și tibia sau osul gâtului, se conectează împreună pentru a forma una dintre cele mai complexe articulații ale corpului uman. Două oase mai mici, fibula și patella părți ale articulației genunchiului.
Oasele genunchiului sunt legate prin tendoane de mușchii picioarelor, care mișcă articulația. Ligamentele ajută la stabilizarea genunchiului. Între tibie și femur sunt menisci medial și lateral, două piese în formă de C ale cartilajului de protecție. Acestea ajută la absorbția șocului dintre cele două oase. Genunchiul conține, de asemenea, numeroase saculeți cu lichid, numite bursae, care asigură mișcarea netedă a genunchiului.