Primul vehicul cu tractiune integrala a fost Lohner-Porsche, realizat de profesorul Ferdinand Porsche in 1900. Masina a folosit motoare individuale pentru butuc roti pentru a propulsa fiecare roata in mod independent. Caracteristica unică a mașinii a fost că era un vehicul hibrid care folosea baterii pentru a alimenta motoarele roților.
Primul vehicul cu tracțiune integrală a fost atribuit lui Paul Daimler în 1907. Dernburg-Wagon nu numai că avea tracțiune integrală, dar avea și direcția pe toate roțile.
Prima transmisie mecanică cu patru roți, care a utilizat o carcasă de transfer și un set de arbori de acționare, a fost Spyker, construită de Jacobus Spyker în 1902.
Tracțiunea pe toate roțile și tracțiunea integrală sunt adesea folosite interschimbabil, dar există diferențe distincte între cele două metode de propulsare.
