Primul oraș major din Statele Unite pentru a-și deschide străzile a fost Newark, New Jersey, în 1870. Înainte de aceasta, trotuarul de asfalt a fost folosit numai pentru trotuare și treceri în Statele Unite. Washington, D.C., a devenit al doilea oraș din S.U.A., care a adăugat străzile asfaltate la scurt timp după Newark.
Primele drumuri asfaltate au fost așezate în Yorkshire, Anglia, în 1717 de John Metcalf. Drumurile împăturite s-au răspândit încet prin Anglia și Scoția, pe măsură ce metodele de construcție s-au îmbunătățit, iar drumurile pietruite au devenit, în cele din urmă, populare și în Europa continentală. Edmund J. DeSmedt, un chimist din Belgia, a fost responsabil pentru multe dintre drumurile pavate timpurii din Statele Unite.