Era Cenozoică a început acum 65 de milioane de ani și continuă și astăzi. Era cea de-a treia epocă documentată în istoria Pământului. Este marcat de proliferarea mamiferelor, a păsărilor, a ierburilor și a plantelor cu flori.
Eroul Cenozoic urmează epoca cretacică, care sa încheiat cu dispariția resturilor de dinozauri non-aviare. Eroul Cenozoic este împărțit în trei părți: perioada Paleogenă (acum 65-23 milioane de ani), perioada neogenă (23-2,6 milioane de ani în urmă) și perioada Quaternară (acum 2,6 milioane de ani până în prezent). Termenul "Cenozoic" derivă dintr-o expresie greacă care înseamnă "viață recentă".