Legea pendulului, descoperită de Galileo Galilei, afirmă că obiectele balansate urmează aceeași cale și au o perioadă între leagăne care rămâne constantă. Galileo a atras atenția imediată pentru descoperire, care a fost ulterior utilizat în reglarea ceasului.
Studiul pendulului și comportamentul său au pus bazele multor lucrări științifice ale lui Sir Isaac Newton în studiul fizicii. Galileo a înțeles că rezistența aerului în timp încetinește și în cele din urmă oprește leagănul pendulului, dar el a sugerat că, în condiții ideale, pendulul își continuă oscilația cu același model. Lungimea șirului sau lanțului pendulului determină perioada de leagăn, cu șiruri mai lungi având perioade mai lungi. Pendulul în repaus se spune că se află într-o stare de echilibru.
