Peter Henlein a inventat prima piesă de timp portabilă în 1504. Prima persoană care a atașat o piesă portabilă la încheietura mâinii cu o bucată de coarde a fost Blaise Pascal.
Ceasurile de încheietura mâinii au fost purtate doar de femei. Ceasurile de mână din această perioadă nu erau la fel de fiabile ca ceasurile de buzunar și erau ușor distruse de ploaie sau murdărie. Îmbunătățirile designului ceasurilor de mână au fost făcute la începutul secolului al XX-lea. În timpul primului război mondial, soldații purtau ceasuri de mână în tranșee. A devenit la modă pentru bărbați să poarte ceasuri de mână după război când soldații s-au întors acasă. Anterior, bărbații purtau doar ceasuri de buzunar.