Robert Fulton este deseori creditat cu inventarea navei cu aburi; în timp ce el nu a inventat-o, el a transformat modelele de vapoare existente în realitate. Prima sa barcă, Clermont, a fost testată pe 17 august 1807. A călătorit pe râul Hudson de la New York City la Albany, NY < p>
Fulton a construit prima barcă cu aburi folosind un motor cu abur din Anglia, conținut într-o navă bazată pe nave maritime mai mari. Primul test al lui Clermont a eșuat. După câteva ajustări ale motorului cu aburi, acesta naviga la o medie de 5 mile pe oră. Clermont a ajuns la Albany la 32 de ore după ce a plecat din New York.