Deși nu există un inventator clar al pernei, în vechea Mesopotamia din 7000 î.H., oamenii dormeau pe perne de piatră sub capul lor. Pernele erau un simbol de stare.
Pernele timpurii erau dreptunghiulare și aveau caneluri în formă de cap. Cu cât aveau mai multe perne, cu atât erau mai bogate. Egiptenii vechi au folosit perne ca o soluție la dureri de spate, gât și umăr, pernele împiedicând insectele să se târî în gură, nas sau păr noaptea. Vechii chinezi au creat perne din bambus, porțelan, piatră, bronz și jad, pe care credeau că le-au dat energia creierului și bolile vindecate. Au făcut perne cu materiale dure, deoarece credeau că pernele moi ar fura energie. Aceste perne au fost decorate cu desene naturale din sticlă. Vechii romani și greci au folosit perne umplute cu pene, paie sau lână. Bogații aveau perne brodate elegante. În secolul XX, pernele moderne au început să fie produse comercial.