Pasta de dinți Colgate a fost o adaptare a unui produs anterior, Creme Dentrifice, inventat de Dr. Washington Sheffield. William Colgate a adaptat formula și a adus pe piață parfumul de dinți Colgate în 1873. >
Pasta de dinți nu este totuși o invenție modernă. Se crede că prima pastă a fost folosită de egiptenii timpurii pentru curățarea dinților în 5 000 î.H. Grecii vechi, romani și chinezi au folosit de asemenea pastă pentru a-și curăța dinții.
Compania de pasta de dinti inceputa de Dr. Sheffield este inca in afaceri astazi, facand lotiuni, creme si unguente atat pentru uz medical cat si dentar, precum si fabricarea de pasta de dinti pentru compania Colgate.