Pensulele de dinți sunt în mod obișnuit fabricate din mânere din plastic și din fire de nailon, conform Colgate, în diverse stiluri de mâner. Cu toate acestea, Wikipedia explică faptul că există și periuțe ecologice care sunt fabricate din materiale biodegradabile.
Potrivit Bibliotecii Congresului, periuța de dinți a existat încă din anul 3000 î.H., însă versiunile anterioare nu au fost asemănătoare cu stilurile moderne. Civilizațiile antice au folosit un "baston de mestecat", pe care l-au frecat de dinți pentru a le curăța. Periuța de dinți cu peri nu a fost inventată decât în China din 1498, când firele de porc au fost atașate la mânerele din bambus sau os. Dupont de Nemours a creat primele fire de nailon în 1938.