Dansul de dans are rădăcini în jig-ul irlandez, dansul Juba și dansul înfundat. Utilizarea acestor pantofi a început la mijlocul anilor 1800, în timpul creșterii spectacolelor de minstrel, dar nimănui nu i se dă credit ridicarea dansului pe robinet sau pentru crearea pantofului de robinet.
Pantoful de la robinet a avut inițial o talpă din lemn, în timp ce în zilele noastre are tălpi din piele. Thomas D. Rice a fost prima persoană care a dansat pe scenă. Influența pentru dansul robinet și pantoful de la robinet a fost sunetul unor sclavi desculți care se plimbau sau mărșăluiau peste bărci de lemn. Acest sunet a fost amestecat cu jig-ul irlandez. Atingerea dansului și a încălțămintei au fost rezultatul unei evoluții culturale.