Cele trei vârste ale dinozaurilor includ Triassic, Jurassic și Cretaceous. Aceste perioade se încadrează în perioada mezozoică, care a durat între 250 și 65 de milioane de ani în urmă. Dinozaurii au evoluat din șopârle cunoscute sub numele de arhosauri, având un posturândal quadrupedal sau bipedal. Se crede că reptilele au început să prezinte trăsături dinozaur și arhosaur în mijlocul Triassicului. Dinozaurii timpurii pot fi clasificați ca terapeuți, dinozauri cu hemoroizi și erbivore, printre alte categorii. Terrapodii au evoluat în tiranozauri, Allosaurus, dino-păsări și raptori. Dinozaurii din herbivor existau mai mult decât terapeuții. Dinozaurii cu frunze de dinți au inclus ornitopoduri și anchilozoare.
Când au intrat dinozaurii pe pământ?
Dinozaurii au mers mai întâi pe pământ cu 230 de milioane de ani în urmă și au dominat terenul timp de 160 de milioane de ani. Au dispărut cu 65 de milioane de ani în urmă în perioada cretacică.