Inventatorul și minerul spaniol Jeronimo de Ayanz se crede că a patentat primul motor cu aburi în 1606. Acesta a fost construit pentru a scurge minele inundate, astfel încât minerii să poată lucra în condiții de siguranță.
Deși se crede adesea că de Ayan construit și brevetat primul motor cu aburi, creditul este dat de fapt inginerului englez și inventatorului Thomas Savery. În 1698, el și-a brevetat ideea de mașină care ar putea scurge eficient apa din mine prin utilizarea presiunii aburului.
Și-a dezvoltat ideea mașinii sale de abur pe baza planurilor inventatorului francez Denis Papin pentru prima aragaz sub presiune din lume. Invenția motorului cu aburi a condus la îmbunătățiri ulterioare care au fost eventual utilizate pe trenuri și ambarcațiuni și în setări industriale.
