/> Călătoria a durat mai mult de doi ani, iar exploratorii au ținut jurnale detaliate ale geografiei, ale traseului, ale nativilor și ale istoriei naturale.
În mai 1804, Corpul Discovery din 33 de membri a părăsit St Louis. Acest mic grup de voluntari ai armatei a fost comandat în mod special de către președintele Thomas Jefferson pentru a explora întinderea nordică a Americii New Louisiana Purchase și apoi pentru a trece dincolo de aceasta în căutarea unei rute pe tot cursul apei către Oceanul Pacific.Expediția a urmat râul Missouri până la izvoarele sale din Montana de Vest, după care a descoperit că a trebuit să părăsească râul și să-și pornească canoanele pentru a traversa diviziunea continentală de la Pasul Lemhi. Aici au găsit o călătorie bine călătorită pe piața americană, când au intrat în Idaho, primii oameni albi care au văzut această zonă. Nu departe de trecere, au intrat în râul Clearwater, apoi pe Snake River și pe râul Columbia. La 7 noiembrie 1805 au ajuns în Oceanul Pacific. Aici au construit Fort Clatsop pe latura Oregon a râului Columbia, rămânând iarna, astfel că oamenii puteau să se odihnească și, de asemenea, să stabilească o prezență americană în acest pământ nerevendicat. În timp ce expediția a explorat alte căi fluviale pe drumul înapoi, nu au descoperit niciodată o rută cu apă pe întreg teritoriul Pacificului.