Prima folosire înregistrată a lumanarilor se găsește în articolele pe bază de grăsime inventate de egipteni circa 3000 B.C. Aceste lumânări, numite geamuri, au fost făcute din stuf acoperite cu grăsimi animale.
Deși lumanarile datează din timpurile vechi egiptene, există referințe concrete la acestea în scrierile biblice care au stabilit chiar date potențiale mai devreme.
În istoria europeană, în Franța sa găsit un fragment de lumânare care datează de la 100 A.D. Mai târziu, romanii s-au îmbunătățit pe model, creând primul fitil realizat din fibre intercalate.
Ceara de albine a înlocuit în curând lăptișurile de seu și de grăsimi animale pentru cei care i-au putut permite. În secolul al XIX-lea, fitilele de fibre au fost înlocuite cu bumbac, iar seul a fost înlocuit cu parafină. Parafina a fost considerată preferabilă deoarece nu avea nici miros puternic de seu, nici costul ceară de albine.
