Gulerul de cai a fost inventat de chinezi, în secolul al IV-lea î.Hr. Alte invenții ale Chinei antice includ roaba, seismograful, banii de hârtie și plugul din tablă.
Chinezii au inventat o curea de sân cunoscută sub denumirea de "harnașament de urmărire" sau "ham de guler". Acest ham a mutat cureaua "ham-ului și gâtului" în piept, astfel încât greutatea încărcăturii să fie purtată de pieptul și osul gulerului. Ansamblul anterior a determinat ca greutatea să fie suportată la nivelul gâtului, reducând eficiența și sufocând calul. Cablajul de guler permite unui cal să tragă o greutate de până la o tonă și jumătate. În secolul al șaselea, gulerul de cai a sosit în Europa și până în secolul al VIII-lea se putea găsi pe întreg continentul.
