Doi matematicieni greci au făcut cercetări pentru a naviga și a cartografia Pământul. Eratosthenes din Cyrene, bibliotecar șef al Bibliotecii Antice din Alexandria, a calculat circumferința Pământului în secolul al III-lea. În secolul al doilea al secolului al XVI-lea, Hipparchus din Nicea a folosit mai întâi matematica pentru a calcula latitudinea și longitudinea, a inventat prima astrolabă pentru a observa stelele și a măsura latitudinea și a observat eclipsa lunară pentru a propune longitudini pentru anumite orașe.
Nu se cunoaște prea multe despre lucrarea lui Eratosthenes și a lui Hipparchus, dar ceea ce supraviețuiește puțin este o dovadă a modului în care oamenii au gândit mult timp să organizeze hărți în rețele standardizate. Deoarece Eratosthenes a descoperit circumferința Pământului, Hipparchus ar putea lucra din calculele sale pentru a stabili o linie de latitudine zero (ecuatorul) și linii de longitudine. Prin propriile sale observații, Hipparchus a învățat cum să măsoare latitudine observând mișcarea stelelor în timp și el a propus un sistem de măsurări temporizate pentru a calcula longitudinea.
Mai târziu, Ptolemeu a fost primul care a folosit un meridian constant pentru desenarea hărților. La începutul secolului al XVIII-lea, ceasornicarul englez John Harrison a dezvoltat cronometrul, care a compensat încărcarea navei, umiditatea și alți factori. Cuplat cu diagrame de stele precise dezvoltate de Royal Astronomers John Flamsteed si Edmund Halley, pe langa o serie lunga de observatii de la Observatorul Regal de la Greenwich, Anglia, cartografii au determinat adoptarea meridianului Greenwich ca standard mondial in 1884.
