O rugăciune de petiție este o rugăciune care include nevoile personale și nevoile altora. Rugăciunile reprezintă o formă de comunicare cu Dumnezeu. Rugăciunile petiției sunt, de asemenea, cunoscute sub numele de rugăciuni de rugăciune. Rugăciunile de petiție destinate altora sunt, de asemenea, cunoscute sub numele de rugăciuni de mijlocire.
Rugăciunea lui Isus "Pâinea noastră zilnică", care este cunoscută de majoritatea creștinilor drept "rugăciunea Domnului" și care se găsește în cărțile lui Luca și Matei, este un exemplu de rugăciune de petiție. Creștinii folosesc rugăciuni de petiție pentru a se adresa lui Dumnezeu și pentru a cere provizii pentru toate nevoile lor fizice, psihologice, spirituale și emoționale. Rugăciunea de rugăciune amintește creștinilor că cererile de rugăciune ar trebui să fie în conformitate cu voința lui Dumnezeu pentru viețile lor.Prayercoach avertizează că, în conformitate cu credințele biblice și creștine, dacă motivele pentru rugăciune sunt greșite, atunci rugăciunile nu sunt răspunsate așa cum dorește petiționarul. Rugăciunile rugăciunilor sunt rugăciuni privilegiate și trebuie să ne străduim să avem o relație strânsă cu Dumnezeu pentru cele mai eficiente rugăciuni. Creștinii ar trebui să intre în rugăciuni de petiție prin recunoașterea, mulțumirea, închinarea și lăuda pe Dumnezeu. Creștinii ar trebui să-i spună lui Dumnezeu că, deși se întreabă, ei nu cer și acceptă voința pentru viețile lor, indiferent dacă cererea lor este acordată sau nu.