Toate vertebratele, viermi segmentați, cum ar fi viermi și cefalopode, cum ar fi calmarul, au închis sistemele circulatorii. Sistemele închise de circulație permit animalelor mai mari să fie mult mai active decât cele cu sisteme circulatorii deschise, care sunt relativ ineficiente în furnizarea de oxigen organelor și mușchilor.
Sistemele circulatorii sunt necesare pentru orice organism care este prea mare pentru ca oxigenul si nutrientii sa difuzeze de la suprafata corpului sau din sistemul digestiv la celulele lor. Există o mare variație a eficienței sistemelor circulatorii închise. Peștii au doar două camere în inimă, un atrium și un ventricul. Atriul primește sânge din organism, în timp ce ventriculul îl pompează.În pești, sângele care intră în inimă este deoxigenat. Inima pompează acest sânge la ghirlande, unde este oxigenat și apoi la restul corpului. Inimile amfibiene au trei camere și primesc sânge oxigenat din plămâni într-un atrium și sânge deoxigenat de la corp la celălalt. Cu toate acestea, ambele sunt goale în același ventricul și se produce o amestecare. Majoritatea inimilor reptile au o configurație similară, cu excepția unei divizări parțiale în ventriculii lor, care reduce amestecul. Crocodilienii, păsările și mamiferele au inimi cu patru camere care împiedică orice amestecare.
