Șoarecii au oase deoarece sunt mamifere, ceea ce înseamnă că ele sunt vertebrate sau animale cu coloane vertebrale și sisteme scheletice. Șoarecii aparțin ordinului cel mai mare de mamifere, rozătoare sau rozătoare, care include șobolani, porci, câini de preerie, veverițe, boboci și porcine.
Rozătoarele sunt caracterizate de incisivi sau dinți ascuțiți pe maxilarul lor inferior și superior. Incisivii rozătoarelor cresc în mod continuu, iar dentina pe incisivi trebuie să se îndepărteze prin rotire, astfel încât incisivii să nu crească atât de mult încât să perforeze craniul. Șoarecii sunt membri ai unei ierarhii taxonomice a rozătoarelor, numită rozătoare asemănătoare mouse-ului, sau miomorfă. Acest grup include șoareci de casa, dormitoare, șoareci de buzunar, șoareci de sărituri, șobolani și buzunare de buzunar. Mijlocul rozătoarelor are structuri speciale de fălci și molari care le dau capacități puternice de răscolire. Mijloacele asemănătoare rozătoarelor sunt împărțite în grupuri taxonomice, din care șoarecii sunt membri ai grupului numit muridae, care includ și șobolani, lemmings, voles, hamsteri și gerbili.
Șoarecii sunt mamifere mici, cu corpuri subțiri, capsuni conice, urechi vizibile, gheare ascuțite și cozi lungi. Cea mai mică specie, șoarecele cu pisici, cântărește de la o zecime la o jumătate de uncie, în timp ce cel mai mare, șoarece cu părul plat din India, cântărește puțin peste o jumătate de uncie. Textura din blana variaza de la scurt si moale la lung si spinoasa. Culorile pot fi alb, gri, maro, maro roșcat, negru sau o combinație a acestora.
