Numărul de accesorii de mers pe jos de crustacee depinde de tipul particular de crustacee. Crabi și homari ambii au opt picioare de mers și două gheare din față. Creveții au 10 picioare articulate.
Pe lângă picioare, crustaceele au și alte structuri care le dau mobilitate și le permit să prindă prada. Crabul are o structură de gheare cunoscută sub numele de cheilă care este folosită pentru capturarea alimentelor. Lobarul își folosește coada pentru a înota înapoi și pentru a scăpa de prădători. Creveții posedă apendice în abdomenul lor cunoscut sub numele de înotători care le permit să se miște în apă. Ei își folosesc, de asemenea, cozile pentru a se propulsa într-o mișcare înapoi.
