Broasca testoasa este una dintre putinele animale care au atat un schelet intern cat si un schelet exterior. Endoscheletul este alcătuit din oase similare celorlalte mamifere, în timp ce exoscheletul este unic în regnul animal. O diferență izbitoare constă în faptul că centurile de umăr ale broaștelor țestoase se află în interiorul cuștilor lor.
Cojile celor mai multe țestoase se formează prin fuziunea oaselor osoase și a oaselor dermice, care apar din interiorul pielii. La cele mai multe specii, coloana vertebrală se conectează la cochilie. O excepție este cea mai mare specie din lume, țestoasa din piele de mare. Coloana vertebrală a pieptului nu rămâne atașată deoarece această broască țestoasă nu are o coajă tare. În schimb, spatele are o piele de piele care conține numeroase oase mici. Această adaptare permite țestoasei din piele de mare să se scufunde în siguranță până la adâncimi de 3.000 de picioare.
Oamenii de știință clasifică secțiunile endoscheletului țestoaselor într-un schelet axial, care constă din coloană vertebrală și craniu, și un schelet apendicular, care cuprinde centurile pelvine și pectorale, precum și humerusul, raza, ulna, carpalii , femur, metacarpale, tibie, tarsale, metatarsalii, falangi și fibula.
Spre deosebire de amfibieni, cu schelete care conțin cantități mari de cartilagiu, scheletul țestoaselor este mai ales osoasă. Unele oase de țestoase conțin măduvă care produce atât celule roșii, cât și albe din sânge.
