Numărul de segmente de crustacee variază foarte mult în funcție de specie, dar este posibil ca toate segmentele unui crustaceu să aibă anexe. Tipul de appendage diferă în funcție de tipul regiunea capului, toracelui sau abdomenului.
Cele trei regiuni ale corpului unei crustacee pot avea în total 19 până la 50 de segmente. Segmentele capului pot avea două perechi de antene, care sunt folosite ca organe senzoriale, mandibule, care sunt părți ale gurii similare cu fălcile și maxilare, care ajută la transferul alimentelor în mandibule. Segmentele toracelui au diferite tipuri de picioare, care pot consta din pereiopodi, care sunt picioarele de mers pe jos sau pot purta, de asemenea, gheare și ajută la strângerea de alimente și maxillipede, care ajută la hrănire. Segmentele abdominale includ pleopodele, care sunt de obicei picioarele de înot și un telson care deține anusul.
În unele crustacee, capul și toracele sunt topite împreună pentru a forma o singură bucată numită cefalotorax. Acesta este acoperit de un schelet exterior sau de carapace, care nu crește împreună cu animalul, ci trebuie să fie periodic aruncat și înlocuit. Adaptoarele schimba adesea forma și funcționează ca o crustacee care crește. De exemplu, în unele tipuri de larve, antenele ar putea fi folosite pentru înot și hrănire, în timp ce la animalele mature ele sunt folosite doar ca organe senzoriale.
