Cele trei tipuri principale de viespi vespid sunt viespi de hârtie, jachete galbene și hornets. Aceste viespi pot fi diferențiate de albine prin lipsa lor de păr și a corpurilor lor mai subțiri, dar diferențele dintre viespi vespid sunt mai subtile datorită aspectului lor similar. Potrivit Despre Insecte, diferențele lor primare includ tipul de cuib, locația cuiburilor, dimensiunea coloniei și obiceiurile alimentare.
Viestele de hârtie, galbene și horneturi produc în fiecare an noi colonii în medii temperate. Cu toate acestea, fiecare tip de insectă are mici diferențe. Vasele de hârtie formează cuiburi deschise, în formă de umbrelă, în timp ce jachetele galbene și horneturile formează cuiburi închise de hârtie. Locațiile cuiburilor diferă de asemenea. Vasele de hârtie își construiesc de obicei cuiburile suspendate din frunze sau din alte zone protejate, în timp ce jachetele galbene tind să construiască în zone subterane.
Dimensiunea unei colonii diferă, de asemenea, de la o specie de viespi la alta. Vibrații de hârtie au în mod normal mai puțin de 100 de exemplare, dar galbenele și horneturile trăiesc în colonii de peste 100. Un alt aspect important care deosebește viespile vespidale de celălalt implică obiceiurile lor de hrănire. Viestele de hârtie și hornets tind să prăjească pe insecte vii, dar jachete galbene scavenge pe insecte moarte. Jachetele galbene sunt atrase de dulciuri și de zaharuri și pot pestii mai frecvent decât alte viespe din familia Vespidae.
