Exclusiv al mușchilor umărului, brațul uman are 23 de mușchi sau grupuri musculare grupate. Acestea sunt grupate în mod liber în funcție de poziția lor în braț - superioară sau inferioară, anterioară sau posterioară - funcția.
Componenta anterioară a brațului superior conține mușchii bicep, coracobrahial și brahialis. Împreună, acestea flexează brațul la umăr și la cot. Componenta posterioară deține tricepsul, care este antagonist la mușchii anteriori. Brațul inferior deține mușchii care flexează, răsucesc și supun mâna, precum și mulți dintre mușchii și tendoanele relativ mici care controlează degetele individuale.